UE5.3-AirSim-环境搭建

0. 装好 AirSim 的工程

我们这边已经准备好了一个在 windows 端配置好的 AirSim 工程，会在分好工之后用移动硬盘拷给搭建仿真环境制作接口的小组（30 个 g）

由于 AirSim 已经停止开发了，所以目前支持到 UE5.3 的，所以需要安装 UE5.3 的开发环境

1. 下载 UE 引擎安装包

下载的流程参考官方文档：最强大的实时3D创作工具 - Unreal Engine

2. 下载 VS2022-LTSC-17.10 安装程序进行安装

注意，VS2022 小版本的 17.10 是必须的，其他版本会出现编译问题

报错问题参考官方社区 issue：UE5.3 cannot create a C++ project using the latest VS2022, and compiles with errors
目前这个是 UE5 的 Bug 注意不要更新 VS2022 了

历史版本下载地址：Visual Studio 2022 发行历史记录 | Microsoft Learn

3. 在 VS 安装程序勾选必要依赖

这里可以参考官方文档的安装步骤

为虚幻引擎C++项目设置Visual Studio开发环境 | 虚幻引擎 5.5 文档 | Epic Developer Community

注意在安装时注意勾选必要的组件，这里由于项目原因，和文档不一样的是选用 win 10 SDK 19041 版本

之后可以参考文档配置一下 VS 2022 的设置

4. 导入 AirSim 插件的工程

这里我们已经有一个安装了 AirSim 的插件 UE5工程，可以直接导入到 VS2022 中
不过由于每台计算机的平台不一样，可能直接编译 sln 解决方案会出现问题
这里建议把目录中的 sln 后缀一个 .backup 后缀，然后右键 UE5 工程产生新的解决方案 sln
文件，然后覆盖掉原来的 sln 文件

之后在编译解决方案时选用这个编译器

然后这个 Plugins 文件夹非常重要，可以把它复制到任何一个虚幻引擎的工程中，这样就可以使用 AirSim 插件了

但是直接把 Plugins 文件夹复制到其他 UE 项目中可能还需要配置其他东西，为了节省大家的精力，大家直接学习 UE 操作逻辑在原有的 UE 项目中进行场景搭建即可

搭建 PX4-ROS-AirSim 仿真环境