旧博客导读与当前分类映射

这一页一方面保留旧博客的时间线，另一方面也按我现在的知识体系重新整理一遍，方便从“今天的关注方向”回看过去写过什么。

按现在的知识体系浏览

信号与控制

这一组对应我私有知识库里的 private_signal_control。

• 2024-03-04 多重积分
• 2024-03-07 模拟电路基础 v0.3
• 2024-03-11 曲线积分和曲面积分 v1.0
• 2024-03-13 线性代数做题总结 v0.0
• 2024-03-13 大学物理做题总结 v0.1
• 2024-04-03 常微分方程
• 2024-04-22 级数

机器人系统与工程实践

这一组对应 private_robotics。

• 2024-03-13 组装穿越机的总结 v0.0
• 2024-07-12 ROS1 总结文档
• 2024-12-17 SolidWorks 学习记录
• 2024-12-18 从零开始的 PX4-ROS 之旅

仿真、环境与工具链

这一组目前也先放在 private_robotics，后续再继续拆出更清晰的问题库。

• 2024-12-18 复刻使用 NVCC 编译时版本选项会遇到的一些问题
• 2024-12-18 搭建 PX4-ROS-AirSim 仿真环境
• 2024-12-19 生成式物理引擎 Genesis 配置踩坑记录
• 2024-12-21 WSL-Ubuntu-conda 环境中找不到 lib.so 动态库

自动驾驶与强化学习

这一组对应 private_embodied_ai。

• 2025-04-17 自动驾驶相关组件的学习记录
• 2025-12-07 从零开始的 RL 之旅

计算机科学

这一组对应 private_computer_science。

• 2025-03-22 从零开始的数据结构之旅

草稿与表达

这一组对应 private_writing。

• 2024-12-20 来点随便写写
• 2025-01-10 记录喜欢的诗集

按时间浏览

2024 春｜大一下：数理基础、物理、电子与机器人起步

• 2024-03-04 多重积分
• 2024-03-07 模拟电路基础 v0.3
• 2024-03-11 曲线积分和曲面积分 v1.0
• 2024-03-13 线性代数做题总结 v0.0
• 2024-03-13 大学物理做题总结 v0.1
• 2024-03-13 组装穿越机的总结 v0.0
• 2024-04-03 常微分方程
• 2024-04-22 级数

2024 暑期｜从课程走向机器人系统

• 2024-07-12 ROS1 总结文档

2024 秋冬｜大二上：工程工具链、仿真与系统环境

• 2024-12-17 SolidWorks 学习记录
• 2024-12-18 复刻使用 NVCC 编译时版本选项会遇到的一些问题
• 2024-12-18 从零开始的 PX4-ROS 之旅
• 2024-12-18 搭建 PX4-ROS-AirSim 仿真环境
• 2024-12-19 生成式物理引擎 Genesis 配置踩坑记录
• 2024-12-20 来点随便写写
• 2024-12-21 WSL-Ubuntu-conda 环境中找不到 lib.so 动态库

2025 春｜大二下：公开表达继续扩张

• 2025-01-10 记录喜欢的诗集
• 2025-03-22 从零开始的数据结构之旅
• 2025-04-17 自动驾驶相关组件的学习记录

2025 冬｜大三上：强化学习专题启动

• 2025-12-07 从零开始的 RL 之旅