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> circLΣMoon（GitHub：skyswordx）的个人技术博客与数字花园，记录机器人、自动驾驶、强化学习、数据结构与算法，以及 Obsidian 和 LLM 知识管理实践。提供中文学习笔记、技术排障记录与长期写作。

作者公开身份：circLΣMoon。GitHub：https://github.com/skyswordx。

内容性质：个人学习笔记与实践记录。各文章正文包含具体技术内容及相关引用来源。

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## 公开阅读索引

- [博客](https://www.circlemoon.top/blog/): 博客 这里收录旧 Hexo 迁移过来的历史文章，也作为当前公开内容的统一入口。 推荐阅读 从 Hexo 到 LLM Wiki：我为什么重构自己的数字花园 旧博客导读与当前分类映射 强化学习专题 .
- [模拟电路基础 v0.3](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/electronic/analog): 由于《模拟电子技术基础》这本书写的很充分、很详细，其对细节的介绍已经十分详尽了。接下来的文字不会罗列书上提及的概念、定义和定理，而是仅记录我自己理解的角度，来作为这些庞大知识的一个索引
- [常微分方程](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/math/caculate/equation): 在这里记录了一下高数常微分方程的重点和方法
- [多重积分](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/math/caculate/iint2): 在这里记录了一下高数多重积分的重点和方法
- [曲线积分和曲面积分 v1.0](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/math/caculate/line): 在这里记录了一下高数曲线积分和曲面积分的重点和方法
- [级数](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/math/caculate/number): 在这里记录了一下高数级数的重点和方法
- [线性代数做题总结 v0.0](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/math/linearAlgebra/forExam): 在这里记录做线代作业遇到的知识点和方法，方便在期末周分清 ppt 里面哪些是考点
- [大学物理做题总结 v0.1](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/college-lessons/physic/physic): 在这里记录做大物作业遇到的知识点和方法，方便在期末周分清 ppt 里面哪些是考点
- [计算机科学](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/computer_science/): 计算机科学 这一组对应 private_computer_science。 2025-03-22 从零开始的数据结构之旅 .
- [从零开始的数据结构之旅](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/data-algo/MY-DATA-STRUCTURE): 这是我 github 仓库文档的可视化展示
- [记录喜欢的诗集](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/draft/copy_down): 不会取名字
- [来点随便写写](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/draft/just_write_it): 不会取名字
- [自动驾驶与强化学习](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/embodied_ai/): 自动驾驶与强化学习 这一组对应 private_embodied_ai。 2025-04-17 自动驾驶相关组件的学习记录 2025-12-07 从零开始的 RL 之旅 .
- [仿真、环境与工具链](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/env_toolchain/): 仿真、环境与工具链 这一组当前先放在 private_robotics，后续再继续抽成更清晰的问题库。 2024-12-18 复刻使用 NVCC 编译时版本选项会遇到的一些问题 2024-12-18 搭建 PX4-ROS-AirSim 仿真环境 2024-12-19 生成式物理引擎 Genesis 配置踩坑记录 2024-12-21 WSL-Ubuntu-c
- [旧博客导读与当前分类映射](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/): 旧博客导读与当前分类映射 这一页一方面保留旧博客的时间线，另一方面也按我现在的知识体系重新整理一遍，方便从“今天的关注方向”回看过去写过什么。 按现在的知识体系浏览 信号与控制 这一组对应我私有知识库里的 private_signal_control。 2024-03-04 多重积分 2024-03-07 模拟电路基础 v0.3 2024-03-11 曲线积
- [机器人系统与工程实践](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics_systems/): 机器人系统与工程实践 这一组对应 private_robotics。 2024-03-13 组装穿越机的总结 v0.0 2024-07-12 ROS1 总结文档 2024-12-17 SolidWorks 学习记录 2024-12-18 从零开始的 PX4-ROS 之旅 .
- [自动驾驶相关组件的学习记录](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/AutoPilot-learning-record/Autopilot-learning-record): 更新 ing | 更新完 PID 部分
- [生成式物理引擎 Genesis 配置踩坑记录](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/Genesis-learning): 暂时完结，感谢 github 的各位大佬
- [WSL-Ubuntu-conda 环境中找不到 lib.so 动态库](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/GPU-Setup/cannot-find-libxxx.so): debug 了一个早上和一个中午
- [复刻使用 NVCC 编译时版本选项会遇到的一些问题](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/GPU-Setup/CUDA-Toolkit-NVCC-options): 有待整理，化繁为简，断舍离
- [组装穿越机的总结 v0.0](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/how2make-drone): 在这里主要记录一下自己组装配置穿越机的经验总结啦
- [从零开始的 RL 之旅](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/RL/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0-%E7%AC%AC%E4%B8%80%E7%AB%A0-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5): MVP 尝试
- [从零开始的 PX4-ROS 之旅](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/ROS-summary/PX4-ROS-LEARNING): 有待整理，化繁为简，断舍离
- [ROS1 总结文档](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/ROS1): 有待整理，化繁为简，断舍离
- [搭建 PX4-ROS-AirSim 仿真环境](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/simulation-environment/UE5.3-AirSim-Environment): 有待整理，化繁为简，断舍离
- [SolidWorks 学习记录](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/robotics/SolidWorks-Learning): 更新ing 以后整理
- [信号与控制](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/signal_control/): 信号与控制 这一组对应当前私有知识体系里的 private_signal_control。 2024-03-04 多重积分 2024-03-07 模拟电路基础 v0.3 2024-03-11 曲线积分和曲面积分 v1.0 2024-03-13 线性代数做题总结 v0.0 2024-03-13 大学物理做题总结 v0.1 2024-04-03 常微分方程 20
- [草稿与表达](https://www.circlemoon.top/blog/legacy/writing/): 草稿与表达 这一组对应 private_writing。 2024-12-20 来点随便写写 2025-01-10 记录喜欢的诗集 .
- [从 Hexo 到 LLM Wiki：我为什么重构自己的数字花园](https://www.circlemoon.top/blog/%E4%BB%8E-hexo-%E5%88%B0-llm-wiki-%E6%88%91%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E9%87%8D%E6%9E%84%E8%87%AA%E5%B7%B1%E7%9A%84%E6%95%B0%E5%AD%97%E8%8A%B1%E5%9B%AD): 受 Karpathy 关于 LLM Knowledge Bases 的思路启发，我开始重构自己的 Obsidian、博客与公开知识资产，把写作本体、LLM 派生层和发布层彻底分开。
- [强化学习专题](https://www.circlemoon.top/blog/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E4%B8%93%E9%A2%98): 强化学习专题 这里作为博客体系内的专题页，后续承接从 rl-notes 和 llm_wiki 导出的公开强化学习内容。.